天悠の最大の特徴は、全150室すべてに信楽焼の温泉露天風呂が設えられている点にあります。客室のテラスへ出ると、目の前には箱根外輪山または敷地内の豊かな庭園が広がり、人目を遮るプライベートな空間で源泉掛け流しの湯浴みが楽しめます。深夜や早朝の澄んだ空気のなか、好きなタイミングで湯に浸かれる環境は、共用大浴場の混雑を避けたい滞在者にとって決定的な価値を生み出しています。
さらに、館内6階に位置する大浴場「浮雲の湯」は、空と山並みに温泉が溶け込むようなインフィニティ温泉として知られています。浴槽の縁を敢えて低く設計することで、段々畑のように重なる湯船の先にある渓谷美と一体化する視覚効果を実現しました。5階の「車沢の湯」では滝のせせらぎが間近に迫り、対照的な自然の表情を演出しています。
客室内のアメニティ・設備面にも細やかな配慮が見られます。上質なスキンケアセットや肌触りの良いナイトウェア、上質なお茶のセットが標準装備されており、滞在中の快適性を下支えしています。ただし、客室露天風呂の洗い場は屋外テラスに面しているタイプが多く、冬季の厳しい寒さのなかでは身体を洗う際に寒さを感じるという指摘も一部で見られます。寒冷期は館内の大浴場で身体を温めてから部屋の露天を楽しむのが賢明な利用法です。